GPS由三个独立的部分组成：
● 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。

目前的24颗卫星均匀分布在倾角为55度的6个轨道上，即各轨道的升交点（与赤道的交点）之间的角距为60度，每个轨道均匀分布4颗卫星，相邻轨道间卫星彼此叉开40度，以保证全球覆盖的要求。3颗备用卫星可随时代替故障卫星。

● 地面支撑系统：包括1个主控站，5个监控站，3个注入站。

主控站 即卫星操控中心，位于科罗拉多斯普林斯的佛肯空军基地，任务是收集各监控站送来的数据，计算卫星轨道和钟差参数并发送到各注入站，其本身也是监控站。监控站 共5个，除了主控站外，分别位于美国的夏威夷、北太平洋的卡瓦加兰岛、印度洋的迭哥加西亚岛、大西洋的阿松森岛。主作用要是监测和跟踪卫星。注入站 共3个，与三大洋的监控站并置。主要作用是将主控站送来的卫星星历和钟差信息每天一次注入卫星的存储器中。存储器的存储能力是14天，精度随注入时间间隔扩大而降低。

● 用户设备部分：主要是接收机。作用是接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。