如今GPS已经广泛地应用到了各行各业，其中，在车辆监控调度系统中的应用最为人们所熟知。这里，我们将介绍系统结构组成以及在各行业的典型应用。

GPS车辆监控调度系统主要由三部分组成：车载终端、无线数据链路和监控中心。下面是其系统组成框图：

GPS车调系统的建设，首先要考虑监控覆盖范围、实时性、调度业务、车辆容量、刷新速率等的要求，来选择合适的无线数据链路和电子地图，以及开发相应业务软件满足用户的要求。就目前的GPS车调系统而言，无线数据链路应用较多的为GSM通信方式，这主要由于其覆盖范围广、无需架设基站、可实现语音/短信等功能优点所决定的。当然，GSM也有缺点，随后我们将比较它和集群通信、常规电台的优缺点。

一、 车载终端
车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、GSM手机（或其他通信模块）、防盗报警器（可选）。主要功能为：

- 防盗报警功能
当有紧急情况发生时，用户可以触发隐蔽的报警按钮，车载单元会自动将GPS接收机中的位置数据通过GSM手机的短信息功能传送给监控中心。

- 导航功能
GPS提供移动目标的准确位置、速度和方向等数据，无差分的定位精度在10米左右，差分精度为3-5米。系统可以通过调度中心进行导航，也可以在终端上存储电子地图，显示单元上可以实时显示移动目标在电子地图上的位置。根据目的地，选择行驶的最佳路线，并可以做到偏航报警。

- 通话功能
车载GSM手机可进行语音通话，当用户离车时还可将手机取下正常使用。几种通信方式一般都要求数话兼容，可以根据指挥中心的指令来控制，以达到数话转换的功能。比如，如果采用集群通信，在车辆报警后，监控中心将批出信道来监听车内的情况。

二、 无线数据链路
无线数据传输设备作为基站与各移动目标进行信息交换的枢纽，是整个车调中的重要组成部分，其选择方案包括以下几种：

- 公网设备：GSM、CDMA 、CDPD（无线数据公网）
- 集群通信：如公安上用的350M、800M集群系统
- 常规电台：采用专用信道和无线MODEM

当然，一些车调系统中可以无通信系统，如长途货运公司等不需要实时监控和调度的应用，这主要根据系统的应用目的所决定。

选择适合的无线数据传输设备关键要从以下几点来统一权衡：
1． 收发转换时间：和系统容量有直接关系，是选择数据链时首先考虑的方面
一些高档数传电台的收发转换时间仅10～20ms；而常规话音电台的收发转换时间一般较长，需要100～200ms；

2． 接入方式：
网络方式：调度中心通过专线接入无线通信网，系统容量大，但是运营和建设成本高，在建立大型的监控网络时是唯一选择。
单机方式：调度中心通过无线收发信机接入通信网，系统容量小，但扩容方便，增加无线收发信机就可以增加系统容量，在系统容量不大时应用较多，建设和运营成本都比较低。

3． 碰撞处理：
常规电台：终端的信息发送要做到时分复用，充分利用频率资源
集群和公网：通信系统针对终端的信息发送请求调配频率资源

从我们的经验来说，对于要求广播式通信的调度系统采用常规或集群电台是比较理想的，可以实时达到一点对多点。

对于要求覆盖范围广的，比如防盗和邮政运输、长途客/货运车辆，一般选择公网，可以有效的降低建设费用。

集群通信频道多，刷新率高，能够实现群呼、组呼和个呼，但建设成本高，在机场、港口码头等已有集群专网的场合应用比较好。

总体来说，这三种通信方式各有优缺点，最重要的是要选择适合应用需求的，最适合的就是最好的。下面是这三种无线链路在各方面的比较表格：

三、 监控中心
监控中心的设备组成包括：数据库、监控终端/GIS终端、业务处理终端、前端接入设备。工作人员可通过监控系统监控所有入网移动目标的运动。其关键是相应业务内容的数据库建设、电子地图、以及和业务内容密切相关的应用软件-MIS，以实现主要功能：

1． 车辆调度功能
监控中心可在电子地图上选定区域，发出广播指令，凡行驶在该区域内的车辆将自动回传信息给监控中心，工作人员即可通过GSM电话，根据需要调度车辆。

2． 监控报警功能
在车辆遇到抢劫情况下，司机可以悄悄按下隐蔽处的报警按钮，监控中心可以查询出事车辆的位置，并实时监听车内的动静。

3． 信息查询功能
可通过数据库查询任何入网拥护的资料，比如：
- 地理信息数据库：地名、街道、门牌号等；
- 移动目标数据库：车辆型号和档案照片、司机姓名等；

四、 车调系统的应用
GPS车辆监控调度系统的应用不仅仅是车辆，而包括各种飞机、船等一切需要调度的可运动载体，下面我们简单介绍几个典型的实际应用。

1． 公交车监控和调度系统
可以针对公交线路安排，并结合各车辆发回的信息（如交通阻塞、机车故障等），将调度命令发送给司机，及时调整车辆运行情况，具有车辆、路线、道路等有关数据的查询功能，利于实现有效管理。 与其他车调系统相比，其特色是实时电子播报站名或介绍沿途景点，以及电子站牌。电子站牌通过无线数据链路接收即将到站车辆发出的位置和速度信息，显示车辆运行信息，并预测到站时间，为乘客提供方便。它的时间可是精确到毫秒级的GPS时间哟！

2． 出租车监控和调度系统
GPS车调系统在出租车中的应用因"叫车服务"而最被看好市场前景，尽管目前不尽人意。所谓叫车服务就是当需要出租车时，您可以足不出户就有出租车来接您，所需要做的只是拨打调度中心的叫车电话。调度中心将自动寻找最近的空车，在您的电话还没挂断之前，调度中心就可以告诉您车牌号为XXX的车将在X分钟之内到达。

这种"叫车服务"给乘客带来了很大的便利，可以减少车辆的空驶率，提高工作效率，从一定程度上降低交通拥堵；从环保的角度来看，它还节约能源，减少汽车废气的排放；从司机这方面来说，可以防止疲劳驾车，提高经济收入。相信随着GPS车调系统的推广，会有更多出租车摆脱"扫马路"的辛苦。

车调系统还可给出租车提供路况信息，进行电子安全保护，防止车辆的丢失，并具有报警防劫功能，被戏称为"三居室"的、把前后座位以及驾驶座和助手座隔开的"三角防护网"，似乎也可以拆除了。

3． 运钞车监控系统
大家可以注意到，本标题的"调度"两个字不见了，因为运钞车是按固定线路行进的，无须调度。所以GSM短消息是最适合它的通信链路，定时将本车的位置发送给监控中心。

当运钞车在路上遭遇抢劫时，押运员触发报警装置，监控中心的电子地图上会自动显示报警车辆的位置、车速、行驶路线等信息，同时系统自动将信息传到公安局指挥中心的电子地图上，警方迅速调动警力进行围堵。

4． 长途运输车监控系统
我们在前面讲无数据传输设备时就提到了长途货运，因为它无需实时监控和调度。只需在每辆长途运输车辆上安装GPS和数据存储器，时刻记录位置数据。然后，定期（比如每次长途接送货物之后）将数据下载到控制中心，可以查看车辆是否按预定轨迹接送货物，中间有无停车，在哪里停的车，停了多少次等，防止中间拉私货或怠工。选择数据存储器时，要考虑到记录数据的时间长短和频率，以及数据类型决定来决定存储空间。